Rotacinis enkoderis yra įtaisas, naudojamas nustatyti sukimosi padėtį, greitį ir kryptį. Jis susideda iš dviejų pagrindinių dalių: judančiojo veleno ir fiksuotoje padėtyje esančio jutiklio. Sukantis objektas, kurio pozicija yra vertinama, sukuria judesį, kuris yra aptinkamas jutiklio. Tai leidžia enkoderiui nustatyti, kokia yra objekto padėtis ir kaip greitai jis juda, pagrindiniais atvejais – diskretizuojant jo padėtį.
Rotaciniai enkoderiai yra plačiai naudojami įvairiose pramonės srityse, tokių kaip robotika, CNC staklės, automobilių pramonė ir kitos, kur tikslus judesio nustatymas yra būtinas. Šie įrenginiai padeda valdyti, kontroliuoti ir prižiūrėti sistemų judesį, taip užtikrinant jų efektyvų veikimą ir saugumą.