Enkoderiai

Pramonėje naudojami enkoderiai skirstomi į du tipus: inkrementinius ir absoliučiuosius. Pagal
veikimo principą jie skirstomi į dvi kategorijas: optinius ir magnetinius.

Inkrementiniai enkoderiai

Pagrindinis inkrementinio enkoderio privalumas - tai paprasta konstrukcija ir galimybė
nustatyti judėjimo greitį, tačiau jis turi vieną didžiulį trūkumą, kuris neleidžia jo panaudoti
daugelyje situacijų. Inkrementinis enkoderis negali nusakyti tikslios padėties po maitinimo
nutraukimo. Kaskart nutrūkus maitinimui ir jam atsistačius, prietaisas privalo būti grąžinamas į
nulinę padėtį tam, kad vėliau galėtų būti tiksliai nusakyta jo padėtis. Dėl šios priežasties
inkrementinio enkoderio panaudojimas yra negalimas tokiose vietose, kur matuojamo objekto
grąžinimas yra negalimas. Taip pat dėl netinkamų eksploatavimo sąlygų, purvo, elektrinių trukdžių
kai kurie impulsai gali likti neužfiksuoti, dėl šios priežasties skaičiuojant impulsus atsiranda
paklaidų.