Automatinių įtaisų ir sistemų sąveika su aplinka vyksta per jautriuosius elementus, kurių būvis kinta, kintant aplinkos parametrams. Jautriuoju elementu, gali būti pavyzdžiui metalinis strypas, kurio ilgis kinta, kintant aplinkos temperatūrai, arba fotorezistorius, kurio varža kinta, veikiant šviesos srautui ir t.t. Jautrieji elementai yra įtaisai, kurie tiesioginį objekto fizikinių ar cheminių parametrų poveikį pakeičia kitu, patogiu tolimesniam panaudojimui automatinėse sistemose. Dažną jautraus elemento išėjimo signalą reikia papildomai apdoroti. Tai atlieka keitiklis. Komponentas, kurį sudaro jautrus elementas ir keitiklis vadinamas jutikliu. Jutiklis (informacijos keitiklis) − įrenginys, keičiantis įėjime esantį kontroliuojamąjį fizinį kintamąjį kitais kintamaisiais, kurie lengviau įvertinami ir apdorojami. Dauguma jutiklių neelektrinius fizinius dydžius (greitį, slėgį, linijinius ir kampinius poslinkius, temperatūrą, šviesos srautą ir kt.) keičia elektriniais dydžiais (varža, įtampa, srove, induktyvumu).